L’homme s’est rapidement aperçu qu’il pouvait augmenter sa puissance en armant son bras d’une simple branche d’arbre.

La Canne de combat est une évolution codifiée de cette branche ; c’est une tige rectiligne de chataignier de 95 cm de long, pesant 125 à 150 grammes et ayant un diamètre évoluant entre 1 et 2 centimètres .

Elle peut aussi être en noisetier (Canne d’entraînement) elle peut être cornouiller, en frêne ou en houx. Elle est taillée au printemps dans un surgeon de 2 ou 3 ans, la tige est écorcée puis séchée pendant plusieurs mois.

L’Académie d’Escrime utilise également

Le bâton de marche, qui se manipule à deux mains (le bâton de Tintin dans l’Ile Noire), d’environ 1 m 40

Le grand bâton : bâton de berger, de 1 m 80 (celui que l’on voit dans les Robin des Bois) s’utilise également à deux mains.

Le petit bâton : stick de défense, long de 50 c m ressemble lui plus à une matraque et s’utilise associé à des techniques de pieds de savate.